Selo Jasenova se nalazi na desnoj obali rijeke Morače i prostire se od Manastira Morače na istoku do Crne Klisure na zapadu u dužini od oko 8 kilometara i od Ibrištice na jugu do Plavićina na sjeveru u dužino od oko četiri kilometra.
Nema podataka od kada postoji selo Jasenova i kako je dobila ime.
- da li po jasenovoj šumi koje je nekada bilo dosta a sada je uglavnom ima u vidu šikare,
- u turskom popisu-tefteru iz 1477. godine se pominje Jasenova kao dio Donjo Moračke nahije, pa se prema tome ne može prihvatiti teorija Sekule Dobričanina da je selo dobilo ome po selu Jasenici u Hercegovini, odakle se navodno doselila porodica rodonačelnika Jasenovca-Е ćepana, početkom XVII vijeka.

U selu jasenovoj žive od prije 350-400 godina potomci Е ćepana Hercegovca.
Za dolazak Е ćepana u Moraču tj. u Jasenovu postoji više nagadjanja.
Е ćepanovo prezime nije poznato (tada su prezimena bila rjetka), zato su ga nazvali Hercegovac jer je doselio iz Hercegovine.

Е ćepanova porodica, prema predanju došla je iz sela Jasenice u Popovom Polju, a potiče iz Konavla kod Dubrovnika. Zadržali su KRSNU SLAVU SRDJEVDAN 20.oktobar koju su i mnogo godina i ranije slavili u Konavlima.
O Е ćepanovom dolasku u Moraču ima više predanja :
po Sekuli Dobričaninu - Imao je čovjek 6 sinova. Najmladjeg koji je tek bio oženjen ubiše Turci, a žena mu osta bremenita. Čovjek sa sinovima zakrvi se s turcima, i pošto osvete poginulog pobjegnu iz Popova POlja u Moraču. Nastanili su se u mjestu zvanom Otkunjica, više Manastir Morače
Sa zadrugom se doselila udovica i rodila posmrče Е ćepana. Posle nekoliko godina ona umre te Е ćepan ostane na staranje svojih strina. Porodica je na Otkunjici živjela 7 godina i odluči odseliti negdje prema užičkom kraju. Prvi odmor po polasku iz Jasenove imali su na Počivalima više Vrujca. Tu su Е ćepana zaboravili gdje je bio i zaspao. Kad se probudio pogledao je odkud je došao, vidje Manastir i tu osta kod kaludjera dok nije odrastao. Kad se zamomčio i osnovao porodicu naselio se u Jasenovu.

Bratstva u Jasenovoj

Od Е ćepana Hercegovca potiču jasenovska bratstva:
Ilići, Radojevići, Radonjići, Radulovići-Pandurice i Simonovići.

Radonjići su se prozvali po Radonji Laketinu, unuku Ilije Е ćepanova. Radonja je imao pet sinova: Radosava, Radula, Dragoja, Miloša i Neška. Sada u Morači ima 10 kuća Radonjića i dvije kuće u Kolašinu. Znatan broj se iselio po raznim mjestima Crne Gore. Ima ih i u Srbiji.